name
x
19
PELVIS
L_LEG
L_LEG1
L_FOOT
L_TOE0
R_LEG
R_LEG1
R_FOOT
R_TOE0
SPINE
SPINE1
SPINE2
NECK
L_ARM
L_ARM1
L_ARM2
R_ARM
R_ARM1
R_ARM2
560
118 119 120
119 121 120
122 111 13
110 109 108
108 107 110
106 107 108
140 139 108
138 108 105
140 108 138
109 105 108
104 111 122
104 122 103
103 122 137
139 102 108
136 135 137
135 134 133
137 135 133
132 131 138
130 129 128
128 127 126
129 127 128
125 139 131
124 130 128
130 124 136
126 124 128
134 124 126
131 139 123
138 131 123
135 136 124
134 135 124
169 170 168
167 170 169
166 165 164
163 162 161
160 162 159
158 161 162
162 170 158
168 170 162
157 170 155
157 158 170
163 158 157
162 163 154
161 158 163
176 153 175
174 175 151
174 176 175
173 172 176
171 172 173
150 171 173
174 150 173
172 171 150
175 153 149
172 150 153
168 162 160
166 164 148
172 153 176
175 149 151
173 176 174
151 150 174
141 131 132
148 164 142
143 144 134
143 159 144
142 145 131
142 152 145
126 127 147
168 146 169
134 126 146
160 143 168
123 140 138
123 139 140
137 122 136
130 120 129
122 120 130
136 122 130
117 116 118
120 117 118
115 120 13
120 122 13
110 107 114
0 109 110
20 109 0
117 120 115
113 112 114
114 0 110
22 111 104
27 31 19
55 32 19
33 19 10
30 29 28
56 26 28
25 24 33
26 23 28
56 28 57
21 58 28
59 33 24
28 35 30
35 28 23
25 33 38
29 21 28
67 59 68
68 69 50
59 69 68
51 56 53
54 52 55
52 45 46
55 52 46
47 53 58
48 52 54
54 67 48
45 52 48
50 45 48
53 49 58
56 49 53
68 48 67
50 48 68
92 91 90
91 92 89
88 87 89
87 91 89
86 85 84
91 83 90
87 82 91
91 81 80
79 78 89
79 89 92
83 79 92
91 77 83
90 83 92
98 75 74
73 97 98
96 95 97
95 96 94
70 95 94
93 70 75
95 93 97
70 94 96
96 97 73
96 73 70
86 84 71
82 81 91
97 93 98
73 98 74
95 70 93
93 75 98
88 60 61
61 60 45
53 47 62
84 63 71
72 64 63
63 64 53
50 69 65
82 66 81
87 61 66
66 61 50
49 57 58
49 56 57
55 19 54
67 33 59
19 33 67
54 19 67
31 39 40
19 31 40
41 10 19
33 10 38
42 1 43
1 35 23
1 23 20
40 41 19
44 30 42
1 42 35
22 25 38
2 189 190
3 4 99
2 3 5
6 3 7
3 6 8
9 191 189
5 9 189
9 5 37
37 5 36
4 2 192
11 192 193
4 192 11
194 12 193
11 100 4
100 99 4
1 0 34
9 14 191
39 14 9
39 9 37
113 15 112
16 195 17
12 11 193
116 100 11
16 17 34
43 17 18
15 196 16
116 11 12
14 197 191
43 18 44
196 195 16
15 16 112
34 17 43
17 198 18
6 22 38
1 20 0
38 10 6
111 22 6
112 101 0
6 7 13
8 36 3
36 5 3
99 7 3
37 40 39
37 36 40
36 41 40
36 8 41
8 10 41
6 10 8
6 13 111
7 115 13
99 115 7
99 100 117
99 117 115
117 100 116
199 200 201
202 203 180
203 202 179
201 178 199
199 177 181
202 180 181
182 196 183
184 198 185
196 182 186
198 195 186
196 187 183
198 184 188
197 179 191
202 189 191
179 202 191
193 178 194
192 199 193
199 178 193
177 192 190
189 202 177
198 186 185
185 213 184
182 183 214
186 215 185
182 214 216
186 216 218
185 215 213
186 182 216
186 218 215
217 239 180
203 217 180
212 200 237
201 200 212
180 239 235
200 181 235
200 235 237
211 236 210
236 252 265
209 208 215
240 241 242
257 240 333
207 206 205
206 211 204
204 218 206
218 209 215
206 216 205
210 236 244
208 210 244
241 207 205
241 214 245
216 206 218
240 236 211
240 207 241
208 209 210
209 204 211
246 247 217
249 212 237
239 247 235
247 251 235
249 251 248
249 235 251
216 214 205
214 241 205
213 208 244
215 208 213
219 250 251
236 220 244
240 242 333
266 250 219
248 251 253
254 255 240
255 236 240
256 252 258
252 236 258
259 251 260
253 251 259
254 257 261
254 240 257
258 255 262
263 259 260
258 262 256
254 261 262
251 250 260
255 258 236
255 254 262
247 239 217
219 251 247
237 235 249
236 265 220
222 213 244
253 332 248
224 212 249
376 377 378
378 379 376
380 376 379
379 381 380
382 380 381
381 383 382
382 384 380
385 384 382
380 386 376
384 386 380
376 387 377
386 387 376
388 389 390
391 388 390
392 388 391
393 394 388
388 392 393
388 394 389
387 386 395
394 393 396
384 395 386
384 385 395
356 355 354
353 352 351
350 351 349
348 347 346
345 344 343
342 341 347
340 339 343
338 366 367
368 369 356
348 370 347
371 243 221
372 371 373
374 370 234
375 347 370
374 375 370
331 374 234
233 365 228
342 347 375
228 365 375
338 364 366
354 363 368
362 354 367
225 243 364
361 366 243
371 372 243
375 365 342
370 348 360
228 374 331
372 353 361
372 361 243
342 359 358
342 365 359
378 369 368
379 378 368
379 368 350
381 379 350
397 350 357
383 381 397
391 390 340
343 391 340
381 350 397
383 397 357
327 326 325
326 327 324
323 324 327
324 323 314
313 314 323
314 313 312
313 323 311
310 313 311
323 327 309
311 323 309
327 325 315
309 327 315
316 317 318
319 317 316
320 319 316
321 316 322
316 321 320
316 318 322
328 321 322
311 329 310
309 315 329
309 329 311
290 286 277
277 278 279
280 282 283
287 285 284
281 276 275
274 273 275
281 273 272
271 273 270
269 286 268
267 298 299
300 238 280
301 302 238
303 304 305
303 306 304
306 299 298
306 298 304
298 307 304
308 269 284
278 297 302
301 238 223
302 297 238
280 283 300
226 264 307
301 296 302
226 307 298
304 227 305
227 229 305
227 307 264
295 282 294
280 238 297
293 272 271
299 292 267
268 326 324
269 268 324
269 324 314
269 314 284
291 317 319
274 291 319
330 312 287
284 314 330
314 312 330
284 330 287
298 267 226
238 300 232
243 366 364
370 360 234
227 304 307
231 226 267
234 360 230
375 374 228
16 34 101
101 34 0
16 101 112
34 43 1
5 189 2
4 3 2
88 89 76
165 152 164
85 72 84
159 162 156
199 181 200
181 180 235
177 202 181
192 177 199
2 190 192
177 190 189
240 211 207
209 211 210
207 211 206
209 218 204
195 198 17
195 196 186
30 35 42
44 42 43
113 114 107
112 0 114
32 27 19
58 57 28
121 129 120
102 106 108
63 53 62
72 63 84
64 51 53
66 65 81
60 46 45
63 62 71
88 61 87
61 45 50
141 142 131
164 152 142
145 125 131
146 147 169
148 142 141
144 133 134
160 159 143
143 134 146
146 126 147
143 146 168
66 50 65
87 66 82
303 276 281
274 275 291
334 339 340
339 346 345
341 335 345
345 343 339
281 272 306
273 274 270
350 349 357
336 339 334
285 289 295
288 291 275
373 352 353
351 350 363
295 284 285
282 297 294
286 269 277
299 272 293
355 337 354
345 335 344
278 296 279
269 308 277
356 354 368
362 367 361
294 277 308
295 308 284
363 350 368
351 363 362
272 273 271
272 299 306
275 273 281
303 281 306
336 346 339
346 347 341
341 345 346
342 358 341
341 358 335
337 338 367
277 279 290
299 293 292
277 294 278
302 296 278
337 367 354
367 366 361
363 354 362
353 362 361
295 294 308
297 278 294
282 295 289
280 297 282
353 351 362
373 353 372
276 288 275
289 283 282
352 349 351
348 346 336
19
0 0 19 -1 0
1 19 26 -1 0
2 45 25 -1 0
3 70 23 -1 0
4 93 6 -1 0
5 99 24 -1 0
6 123 25 -1 0
7 148 23 -1 0
8 171 6 -1 0
9 177 27 -1 0
10 204 15 -1 0
11 219 31 -1 0
12 250 14 -1 0
13 264 3 -1 0
14 267 42 -1 0
15 309 22 -1 0
16 331 3 -1 0
17 334 42 -1 0
18 376 22 -1 0
398
0.878015 0.434784
0.831907 0.435582
0.528880 0.365284
0.529579 0.416718
0.586836 0.365287
0.471009 0.365293
0.529531 0.445379
0.558040 0.432984
0.499991 0.432976
0.427574 0.352874
0.503920 0.452555
0.629316 0.352637
0.669845 0.350576
0.554570 0.452273
0.378171 0.350582
0.929049 0.350524
0.901437 0.353164
0.811554 0.353163
0.783094 0.350530
0.431818 0.649832
0.855608 0.454976
0.749037 0.657703
0.529513 0.455039
0.843594 0.563754
0.510816 0.638516
0.517498 0.563829
0.838557 0.638433
0.380678 0.623781
0.795996 0.636993
0.742482 0.623699
0.737098 0.533817
0.379382 0.533889
0.384369 0.657788
0.475889 0.651585
0.817758 0.395263
0.792777 0.494190
0.470417 0.419430
0.425466 0.410948
0.522557 0.453639
0.378717 0.404037
0.427836 0.427178
0.476138 0.441575
0.786074 0.406404
0.785427 0.395251
0.746457 0.403979
0.450391 0.886365
0.405587 0.886396
0.755925 0.886285
0.456076 0.761275
0.795489 0.693735
0.463242 0.886367
0.850119 0.886285
0.426608 0.760446
0.801306 0.886298
0.433963 0.689024
0.389327 0.683325
0.831363 0.683255
0.795997 0.680629
0.751663 0.683237
0.496224 0.683343
0.405586 0.895813
0.450244 0.895783
0.755924 0.895701
0.801559 0.895714
0.849979 0.895702
0.494291 0.895813
0.463295 0.895785
0.474454 0.688962
0.481347 0.759923
0.494431 0.886396
0.852700 0.995632
0.755922 0.921907
0.849839 0.914033
0.739883 0.995632
0.740270 0.948896
0.849844 0.952315
0.392724 0.950825
0.499538 0.946996
0.392724 0.950825
0.392410 0.995750
0.499538 0.946996
0.494151 0.914145
0.463347 0.914116
0.500491 0.995550
0.801811 0.918544
0.849844 0.952315
0.740270 0.948896
0.450097 0.914114
0.405585 0.914145
0.446689 0.950590
0.465447 0.965644
0.469077 0.950592
0.447588 0.965640
0.839479 0.958851
0.817752 0.983301
0.819061 0.971129
0.787968 0.983285
0.785371 0.971850
0.750104 0.956763
0.588734 0.419424
0.630239 0.411003
0.893095 0.395266
0.961245 0.657802
0.549419 0.638517
0.542989 0.563923
0.873046 0.638434
0.961560 0.623895
0.965686 0.533999
0.919850 0.637028
0.866617 0.563848
0.922014 0.494446
0.536488 0.453660
0.926232 0.395257
0.966046 0.404002
0.926474 0.406498
0.583587 0.441299
0.668970 0.404060
0.628635 0.427052
0.670012 0.534071
0.669173 0.623976
0.637545 0.649815
0.666103 0.657887
0.589962 0.651567
0.920439 0.693672
0.610963 0.761580
0.953992 0.886358
0.617199 0.886439
0.648719 0.886469
0.640715 0.760655
0.663146 0.683327
0.634724 0.689070
0.916884 0.886371
0.867193 0.886358
0.564938 0.886470
0.604346 0.886441
0.585449 0.760124
0.590749 0.689007
0.567726 0.683343
0.882311 0.683255
0.958289 0.683239
0.919942 0.680654
0.867260 0.895784
0.916613 0.895797
0.604285 0.895867
0.565005 0.895896
0.953925 0.895784
0.617338 0.895865
0.648651 0.895896
0.867327 0.914124
0.969894 0.948923
0.864498 0.995731
0.867338 0.952343
0.953857 0.921999
0.969711 0.995731
0.562759 0.947049
0.662711 0.950809
0.562759 0.947049
0.662528 0.995849
0.619440 0.965739
0.565073 0.914236
0.604225 0.914207
0.602725 0.965744
0.598398 0.950706
0.561987 0.995650
0.916342 0.918637
0.969894 0.948923
0.867338 0.952343
0.662711 0.950809
0.617476 0.914205
0.648584 0.914236
0.620786 0.950704
0.897803 0.983400
0.930875 0.983384
0.896494 0.971092
0.877928 0.958814
0.959485 0.956727
0.933472 0.971813
0.529213 0.305810
0.640195 0.307254
0.418986 0.307158
0.455626 0.262424
0.529821 0.262521
0.916012 0.268098
0.961980 0.265182
0.755674 0.264828
0.797059 0.268097
0.855730 0.269542
0.954196 0.307206
0.762815 0.307110
0.479347 0.327540
0.529751 0.327531
0.427847 0.325613
0.580154 0.327536
0.629381 0.325608
0.671187 0.320280
0.855769 0.324308
0.924752 0.324299
0.376881 0.320270
0.791622 0.324289
0.575643 0.305900
0.606434 0.262632
0.659691 0.265225
0.482783 0.305733
0.402175 0.264871
0.855716 0.198303
0.958887 0.180632
0.918915 0.199928
0.922320 0.175617
0.763366 0.180631
0.797351 0.199928
0.794468 0.175617
0.855977 0.177240
0.664702 0.185676
0.731351 0.185641
0.981744 0.185641
0.786665 0.220600
0.932853 0.220601
0.398746 0.185675
0.855730 0.207363
0.430066 0.076085
0.732740 0.098971
0.163571 0.516736
0.733975 0.134309
0.047183 0.437947
0.660502 0.134356
0.046552 0.520848
0.253012 0.461036
0.298225 0.455033
0.253007 0.498928
0.319689 0.443694
0.319523 0.516736
0.223136 0.437947
0.163737 0.443694
0.222504 0.520848
0.298223 0.505000
0.529768 0.152589
0.837210 0.096094
0.629115 0.157125
0.106856 0.428096
0.433175 0.157124
0.875035 0.096108
0.962075 0.129061
0.979244 0.098986
0.106757 0.531389
0.756311 0.129139
0.983614 0.134327
0.400618 0.134338
0.413840 0.128625
0.631822 0.076166
0.648833 0.128574
0.493727 0.062682
0.530370 0.067986
0.790635 0.072659
0.566521 0.062747
0.898608 0.017639
0.856359 0.024338
0.790162 0.007496
0.922613 0.072724
0.814109 0.017639
0.546672 0.007692
0.514066 0.007511
0.922765 0.007677
0.855902 0.004562
0.529808 0.004577
0.277068 0.459031
0.731137 0.073171
0.405616 0.051788
0.220173 0.408640
0.044062 0.230579
0.073908 0.230487
0.231098 0.246182
0.225963 0.310575
0.245518 0.328807
0.244073 0.310239
0.241183 0.214756
0.298350 0.310467
0.317879 0.328849
0.076795 0.310168
0.078238 0.329344
0.044943 0.328995
0.133630 0.378666
0.294204 0.328914
0.132527 0.328804
0.165673 0.367533
0.129216 0.218114
0.158180 0.310423
0.045145 0.246182
0.150688 0.219279
0.314133 0.310424
0.161927 0.328849
0.045010 0.310575
0.306640 0.219280
0.220828 0.374967
0.223395 0.328995
0.110071 0.328745
0.131423 0.310545
0.044876 0.374967
0.103690 0.385071
0.252890 0.406160
0.246963 0.370066
0.166671 0.409885
0.044221 0.408640
0.079681 0.378503
0.321625 0.367533
0.292308 0.406633
0.322623 0.409885
0.290059 0.367619
0.271146 0.426926
0.116453 0.310507
0.075287 0.016239
0.117888 0.013399
0.099265 0.012256
0.148021 0.198650
0.134884 0.156275
0.126496 0.199182
0.055962 0.017352
0.264534 0.158239
0.303973 0.198650
0.300837 0.156275
0.239308 0.204083
0.221427 0.148557
0.231914 0.017352
0.273840 0.013399
0.116229 0.140282
0.073191 0.218607
0.035474 0.148557
0.042187 0.218975
0.065149 0.138682
0.252217 0.008689
0.086264 0.008689
0.140365 0.204461
0.276997 0.500963
0.655573 0.051800
0.980855 0.073183
0.313247 0.648830
0.225800 0.649345
0.317400 0.632815
0.044824 0.632540
0.044800 0.584942
0.297484 0.648813
0.304940 0.740824
0.245067 0.632826
0.246926 0.589930
0.239492 0.745305
0.230847 0.713749
0.243209 0.648980
0.293756 0.632791
0.290028 0.592458
0.321554 0.592491
0.157295 0.648830
0.127465 0.741905
0.130505 0.649446
0.161448 0.632815
0.132025 0.632795
0.078671 0.649317
0.044848 0.649345
0.044895 0.713749
0.148988 0.740824
0.223276 0.632540
0.220753 0.584942
0.322641 0.550097
0.103596 0.574838
0.109563 0.632812
0.115531 0.649457
0.044233 0.551250
0.220185 0.551250
0.079594 0.581389
0.079133 0.632776
0.077749 0.735074
0.047025 0.735067
0.292357 0.553450
0.166688 0.550097
0.133545 0.581298
0.165601 0.592491
0.271201 0.533119
0.252932 0.553863
0.065633 0.821205
0.035096 0.811416
0.045079 0.746528
0.076961 0.746808
0.115781 0.819666
0.126184 0.760711
0.134517 0.803783
0.147753 0.761324
0.098671 0.947673
0.117324 0.946576
0.074699 0.943655
0.055403 0.942589
0.264195 0.801826
0.300469 0.803783
0.303705 0.761324
0.237547 0.755836
0.221049 0.811416
0.231355 0.942589
0.273277 0.946575
0.086066 0.951249
0.252018 0.951249
0.139359 0.755533
0
398
-0.204587 -0.106534 0.204427 -0.226976 0.110550 0.967605
-0.208870 0.108640 0.204875 -0.217369 -0.137875 0.966303
0.117550 0.003619 -0.365612 0.407019 -0.005003 -0.913406
-0.063678 -0.000145 -0.399310 -0.078423 0.000675 -0.996920
0.115887 -0.332618 -0.343044 0.317336 -0.513194 -0.797452
0.115876 0.339480 -0.343372 0.317017 0.517913 -0.794522
-0.238511 0.000035 -0.295844 -0.808114 -0.000045 -0.589025
-0.166700 -0.151471 -0.374253 -0.461809 0.028382 -0.886525
-0.166658 0.157160 -0.374292 -0.458517 -0.027448 -0.888261
0.183106 0.442562 -0.068494 0.349799 0.934760 -0.062147
-0.262503 0.141608 -0.293430 -0.403626 -0.192882 -0.894361
0.184331 -0.447429 -0.067920 0.326151 -0.941720 -0.082390
0.118182 -0.390703 0.200442 0.348601 -0.875670 0.334181
-0.260999 -0.138455 -0.293411 -0.404239 0.192471 -0.894173
0.118150 0.385368 0.200396 0.369466 0.869517 0.327770
0.118182 -0.390703 0.200442 0.127440 -0.571519 0.810632
0.098787 -0.243958 0.273445 -0.015084 -0.177599 0.983987
0.098761 0.238254 0.273855 0.015315 0.205847 0.978464
0.118150 0.385368 0.200396 0.138862 0.573558 0.807309
1.319212 -0.302739 -0.304165 -0.126310 -0.763235 -0.633653
0.303126 0.241414 0.138208 0.294574 0.005244 0.955614
1.385373 -0.313950 0.131264 0.027641 -0.218126 0.975529
0.303126 0.241414 0.138208 0.972896 -0.002194 -0.231224
0.880409 0.183148 0.101230 0.039076 0.466165 0.883834
1.283697 0.166619 0.147153 0.013963 0.998625 -0.050491
0.880409 0.183148 0.101230 0.064667 0.995768 -0.065271
1.283697 0.166619 0.147153 -0.007031 0.334792 0.942266
1.204985 -0.285618 0.144073 -0.097732 -0.995124 0.013104
1.278671 0.003162 0.205193 0.020473 0.043665 0.998836
1.204985 -0.285618 0.144073 -0.004517 -0.205956 0.978551
0.722144 -0.266874 0.125909 -0.001487 -0.465459 0.885068
0.722144 -0.266874 0.125909 -0.048495 -0.997856 0.043893
1.385373 -0.313950 0.131264 -0.159248 -0.987236 -0.001222
1.328673 0.143099 -0.305596 -0.039886 0.835894 -0.547437
-0.009313 0.044529 0.256632 0.200694 -0.049371 0.978409
0.517049 -0.013930 0.251516 0.037942 0.069984 0.996826
0.089994 -0.105419 -0.375951 0.075430 -0.509811 -0.856973
0.054603 -0.240426 -0.164297 -0.146082 -0.945073 -0.292391
0.279457 0.204149 -0.215113 0.470870 0.807121 -0.356137
0.029873 -0.223879 0.099041 -0.161991 -0.980662 0.109801
0.141559 -0.250528 -0.151265 -0.032933 -0.958031 -0.284760
0.224368 -0.107449 -0.330482 0.256371 -0.340421 -0.904647
0.048502 -0.128252 0.223625 0.017545 -0.419714 0.907487
-0.010627 -0.131690 0.228897 0.072042 -0.427058 0.901349
0.029873 -0.223879 0.099041 -0.013754 -0.804778 0.593414
1.498272 -0.402759 -0.516309 0.797495 -0.300045 -0.523423
1.433925 -0.462242 0.238410 0.384311 -0.923119 -0.012369
1.433925 -0.462242 0.238410 0.612684 -0.394214 0.684990
0.448355 0.003703 -0.459669 -0.146714 0.047826 -0.988022
0.129371 0.000443 0.196183 -0.126200 0.087615 0.988128
1.501379 0.214568 -0.494023 0.882028 0.256382 -0.395337
1.434019 0.267463 0.239048 0.574256 0.498501 0.649403
0.436676 -0.354561 -0.417940 -0.137237 -0.827926 -0.543784
1.427328 -0.044713 0.484601 0.663775 0.070473 0.744604
0.075685 -0.320012 -0.351631 -0.240441 -0.560083 -0.792776
0.072715 -0.334791 0.119092 -0.109909 -0.993750 -0.019421
0.072961 0.169720 0.122031 -0.015933 0.419326 0.907695
0.057656 0.003155 0.193287 0.036806 0.092951 0.994990
0.072715 -0.334791 0.119092 -0.038985 -0.271250 0.961719
0.072961 0.169720 0.122031 -0.058231 0.997717 -0.034144
1.447088 -0.224082 0.236440 0.918365 0.340049 0.202407
1.449997 -0.096379 -0.042339 0.797381 0.409381 0.443383
1.447088 -0.224082 0.236440 0.978402 0.175190 -0.109696
1.417213 -0.035435 0.353376 0.950368 -0.005652 -0.311070
1.447078 0.172967 0.237647 0.982451 -0.146891 -0.114927
1.447078 0.172967 0.237647 0.917931 -0.383517 0.101549
1.449817 0.133431 -0.025242 0.603818 -0.553497 0.573622
0.075577 0.156076 -0.351560 -0.237278 0.479777 -0.844697
0.434004 0.180805 -0.414781 -0.109782 0.854439 -0.507818
1.434019 0.267463 0.239048 0.382354 0.923971 -0.008853
0.250105 0.077055 0.322894 -0.852328 0.461945 -0.245235
-0.023880 -0.065801 0.038285 0.877127 0.348514 -0.330428
-0.023879 0.053350 0.039173 0.821515 -0.373613 -0.430723
0.250105 -0.158714 0.323229 -0.649050 -0.540762 -0.535078
0.131736 -0.153040 0.329878 0.086322 0.321051 0.943119
0.111851 0.072267 0.329699 0.082753 -0.231781 0.969242
0.131736 -0.153040 0.329878 -0.191469 -0.963685 -0.186136
0.111851 0.072267 0.329699 -0.034317 0.999391 0.005925
0.131736 -0.153040 0.329878 -0.058664 -0.975538 -0.211850
0.250105 -0.158714 0.323229 0.436352 -0.875685 -0.206807
0.111851 0.072267 0.329699 -0.194728 0.980480 0.027132
-0.023879 0.053350 0.039173 0.832954 0.351102 0.427682
-0.023879 0.042436 -0.074581 -0.973416 -0.004631 0.228988
0.250105 0.077055 0.322894 0.719709 0.694080 -0.016377
-0.023879 -0.005320 0.086058 -0.857379 -0.109586 0.502880
0.111851 0.072267 0.329699 -0.883005 0.118900 0.454050
0.131736 -0.153040 0.329878 -0.875652 -0.188706 0.444545
-0.023880 -0.028017 -0.082517 -0.980855 -0.011591 0.194384
-0.023880 -0.065801 0.038285 0.232325 -0.318606 0.918975
0.050315 -0.046122 -0.139918 -0.259542 -0.779347 -0.570310
0.250105 0.053563 -0.117895 0.608950 0.598245 -0.520845
0.050315 0.072910 -0.135197 -0.292911 0.724395 -0.624062
0.250105 -0.041400 -0.136275 0.675718 -0.232811 -0.699429
0.032765 0.071135 0.126046 -0.089780 -0.005616 0.995944
0.114784 0.021426 0.008252 0.841035 0.315928 -0.439147
0.103998 0.023638 0.087515 0.908171 0.288075 0.303707
0.080338 -0.099193 0.005468 0.800145 -0.348372 -0.488266
0.075258 -0.100176 0.080819 0.810739 -0.424948 0.402643
0.031566 -0.153528 0.114147 -0.825885 -0.053016 0.561340
0.092041 0.105588 -0.375262 0.061578 0.509796 -0.858088
0.055822 0.238654 -0.163390 -0.162237 0.938460 -0.304908
-0.010730 -0.041629 0.256060 0.210450 0.078442 0.974452
1.385291 0.318077 0.134541 0.006838 0.211094 0.977442
1.282539 -0.172769 0.146629 0.017555 -0.998206 -0.057216
0.880141 -0.188135 0.101168 0.059685 -0.995776 -0.069742
1.282539 -0.172769 0.146629 -0.006418 -0.327138 0.944954
1.205113 0.291600 0.142555 -0.016361 0.202370 0.979172
0.722319 0.266127 0.125233 0.000191 0.464613 0.885513
1.277416 -0.004299 0.204918 0.012442 -0.046104 0.998859
0.880141 -0.188135 0.101168 0.038745 -0.465354 0.884276
0.516896 0.007235 0.251378 0.037789 -0.070951 0.996764
0.280744 -0.204238 -0.213793 0.467785 -0.809544 -0.354701
-0.011895 0.134547 0.227837 0.073124 0.431443 0.899172
0.029462 0.226763 0.099483 -0.022974 0.806685 0.590533
0.047658 0.135830 0.221119 0.012793 0.428220 0.903584
0.224710 0.111023 -0.329460 0.255745 0.341427 -0.904445
0.029462 0.226763 0.099483 -0.164649 0.981318 0.099512
0.141712 0.253190 -0.150814 -0.052203 0.956685 -0.286400
0.722319 0.266127 0.125233 -0.051839 0.997442 0.049184
1.205113 0.291600 0.142555 -0.099563 0.994922 0.014642
1.320861 0.309741 -0.303047 -0.107866 0.834918 -0.539698
1.385291 0.318077 0.134541 -0.146748 0.989168 0.002764
1.329936 -0.146095 -0.304192 -0.064712 -0.751898 -0.656094
0.128124 -0.001192 0.199433 -0.133806 -0.096393 0.986308
0.452592 -0.004873 -0.460638 -0.134126 -0.049873 -0.989708
1.435640 0.462106 0.207829 0.744368 0.360730 0.561950
1.504672 0.408443 -0.485750 0.844681 0.217415 -0.489124
1.435640 0.462106 0.207829 0.413723 0.910401 0.000833
0.441974 0.356822 -0.419255 -0.130759 0.828691 -0.544215
0.072048 0.337044 0.126214 -0.100822 0.994736 -0.018202
0.078221 0.323290 -0.349327 -0.244352 0.455783 -0.855893
1.417913 0.029611 0.508941 0.753506 -0.042011 0.656096
1.424452 -0.252409 0.253832 0.778908 -0.410678 0.473966
1.424452 -0.252409 0.253832 0.448800 -0.893493 0.015671
1.504228 -0.202530 -0.459164 0.932441 -0.096890 -0.348084
0.438892 -0.183125 -0.415611 -0.095936 -0.856306 -0.507477
0.077651 -0.158319 -0.348938 -0.225653 -0.585880 -0.778347
0.071975 -0.173667 0.122567 -0.052218 -0.997960 -0.036681
0.071975 -0.173667 0.122567 -0.026056 -0.433280 0.900882
0.072048 0.337044 0.126214 -0.048889 0.276651 0.959726
0.057202 -0.003820 0.196706 0.024566 -0.102939 0.994384
1.403643 -0.163948 0.255429 0.957774 0.153440 -0.243148
1.396920 0.018318 0.313889 0.951984 0.004342 -0.306113
1.399850 -0.125292 -0.063822 0.637774 0.541451 0.547789
1.403643 -0.163948 0.255429 0.810791 0.577109 0.097775
1.399647 0.215558 0.214253 0.966913 -0.139903 -0.213314
1.399990 0.096388 -0.081068 0.817643 -0.357738 0.451088
1.399647 0.215558 0.214253 0.897460 -0.402043 0.181452
-0.023920 -0.052044 0.038596 0.904088 0.174834 -0.389943
0.131008 0.155034 0.329117 0.079491 -0.262381 0.961685
0.250106 -0.075110 0.321892 -0.836483 -0.509500 -0.201749
0.111121 -0.070269 0.329297 0.078316 0.180600 0.980434
-0.023920 0.067158 0.037502 0.913419 -0.198076 -0.355568
0.250106 0.159527 0.321980 -0.636301 0.606537 -0.476687
0.111121 -0.070269 0.329297 -0.034420 -0.999379 0.007331
0.131008 0.155034 0.329117 -0.049650 0.975498 -0.214323
0.111121 -0.070269 0.329297 -0.192512 -0.980895 0.027934
0.250106 0.159527 0.321980 0.444474 0.871119 -0.208786
0.250107 0.040222 -0.137206 0.681467 0.225485 -0.696245
-0.023920 -0.052044 0.038596 0.876801 -0.448005 0.174668
-0.023920 -0.040626 -0.074987 -0.906001 -0.121120 0.405573
0.250107 -0.048635 -0.118511 0.614996 -0.596942 -0.515206
0.050220 -0.071590 -0.136816 -0.291400 -0.726719 -0.622063
0.250106 -0.075110 0.321892 0.723172 -0.690428 -0.018122
-0.023920 0.003206 0.089110 -0.865416 0.097694 0.491434
0.131008 0.155034 0.329117 -0.875317 0.190903 0.444266
0.111121 -0.070269 0.329297 -0.880771 -0.137854 0.453029
0.131008 0.155034 0.329117 -0.195133 0.962882 -0.186489
-0.023921 0.029821 -0.083013 -0.944178 0.079363 0.319730
-0.023920 0.067158 0.037502 0.855952 0.455576 0.244527
0.050220 0.047436 -0.141906 -0.256990 0.779777 -0.570879
0.112354 -0.019100 0.007023 0.842584 -0.316773 -0.435554
0.079596 0.101423 0.004442 0.801538 0.341916 -0.490540
0.101449 -0.021349 0.087018 0.909656 -0.286680 0.300567
0.032327 -0.068111 0.126777 -0.119651 -0.065904 0.990625
0.030695 0.154388 0.114877 -0.834896 0.112751 0.538735
0.074363 0.102378 0.080526 0.814789 0.420044 0.399602
0.044009 0.001349 -0.179097 0.381134 -0.006922 -0.924494
0.042835 -0.324718 0.019261 0.343248 -0.934295 0.096293
0.060196 0.314231 0.021389 0.274550 0.960348 0.048495
0.427136 0.224943 -0.202912 -0.185851 0.631285 -0.752952
0.448604 -0.001254 -0.235893 -0.263890 0.001765 -0.964551
0.315009 -0.232145 0.274714 -0.179838 -0.793921 0.580815
0.333050 -0.297149 0.037580 -0.005998 -0.955544 0.294786
0.334963 0.298451 0.035334 -0.023366 0.959776 0.279790
0.315011 0.233930 0.274627 -0.181919 0.791050 0.584076
0.306781 -0.000867 0.324985 -0.221712 -0.000781 0.975112
0.042835 -0.324718 0.019261 0.065714 -0.930761 0.359673
0.060196 0.314231 0.021389 0.037672 0.944459 0.326461
0.012050 0.295096 -0.192590 0.603555 0.459436 -0.651644
-0.005318 -0.001079 -0.221266 0.607442 -0.015611 -0.794210
-0.041885 0.357421 0.014165 0.410708 0.901456 0.136723
-0.004847 -0.310574 -0.192581 0.579651 -0.471050 -0.664918
-0.055125 -0.377287 0.014466 0.420773 -0.895789 0.143214
-0.071871 -0.255362 0.219698 0.407560 -0.770097 0.490758
-0.106813 -0.001009 0.277914 -0.011002 -0.000671 0.999939
-0.071871 -0.255362 0.219698 0.021393 -0.556553 0.830536
-0.071784 0.250593 0.220728 0.373156 0.800941 0.468238
-0.071784 0.250593 0.220728 0.011707 0.561477 0.827409
0.060220 -0.298874 -0.152784 0.240918 -0.733937 -0.635054
0.426019 -0.227259 -0.202053 -0.227068 -0.709946 -0.666645
0.333050 -0.297149 0.037580 0.008836 -0.970203 -0.242127
0.070815 0.280954 -0.151678 0.224979 0.730663 -0.644604
0.334963 0.298451 0.035334 -0.021228 0.961629 -0.273528
0.223018 -0.000892 0.472329 -0.205759 0.000223 0.978603
0.323999 -0.407972 0.316706 -0.200331 -0.942612 0.267111
0.219729 -0.268403 0.481647 -0.348536 -0.314067 0.883111
0.348906 -0.286516 0.492751 0.308224 -0.397024 0.864505
0.323998 0.408851 0.316886 -0.201608 0.938952 0.278786
0.219731 0.266576 0.481522 -0.346832 0.310525 0.885032
0.348904 0.281899 0.492928 0.310161 0.389153 0.867387
0.340586 -0.002284 0.461780 0.285230 0.000009 0.958459
0.639286 -0.420299 -0.130142 -0.075779 -0.948349 -0.308043
0.639286 0.426645 -0.130132 -0.471766 0.881614 -0.013857
0.639286 -0.420299 -0.130142 -0.469079 -0.882875 -0.022228
0.085098 0.276361 0.327594 -0.511556 0.660283 0.549851
0.085096 -0.278142 0.327733 -0.513454 -0.664314 0.543186
0.639286 0.426645 -0.130132 0.109133 0.840359 -0.530929
0.077357 -0.000872 0.391996 -0.531827 0.000211 0.846853
0.383696 0.357437 -0.128415 0.179825 0.423401 -0.887916
0.373574 0.331862 0.081890 0.815154 0.100901 0.570387
0.415060 -0.407200 -0.109127 -0.439237 0.641343 -0.629085
0.179295 0.475752 -0.012338 -0.818041 -0.574320 -0.031036
0.204919 0.429262 0.172570 -0.594927 0.756157 0.272558
0.179204 -0.474080 -0.012631 0.101635 -0.916536 -0.386821
0.205311 -0.424886 0.174835 -0.601572 -0.748103 0.280093
0.373574 0.331862 0.081890 0.811235 -0.171890 0.558883
0.383696 0.357437 -0.128415 0.528189 -0.729280 -0.434932
0.373504 -0.331855 0.081384 0.815096 0.168604 0.554247
0.414790 0.390741 -0.022300 -0.932976 -0.158537 0.323140
0.415060 -0.407200 -0.109127 -0.629865 -0.094709 0.770908
0.204919 0.429262 0.172570 0.424929 -0.101644 0.899502
0.414790 0.390741 -0.022300 -0.299191 -0.761422 -0.575083
0.205311 -0.424886 0.174835 0.441185 0.098403 0.892005
0.383271 -0.357368 -0.128978 0.852028 0.522959 -0.023680
0.161925 -0.004861 -0.574750 0.204445 0.071090 -0.976293
0.388687 0.097710 0.101713 0.576824 0.275068 0.769163
0.270757 -0.392962 -0.259411 0.079192 -0.840170 -0.536509
0.179295 0.475752 -0.012338 -0.784478 0.620125 -0.006091
0.250136 0.397062 -0.151114 0.190015 0.690793 -0.697638
0.388614 -0.103414 0.101913 0.577307 -0.277005 0.768104
0.205311 -0.424886 0.174835 0.195405 -0.610149 0.767811
0.373504 -0.331855 0.081384 0.818649 -0.104890 0.564634
0.179204 -0.474080 -0.012631 -0.786199 -0.617821 -0.013656
0.204919 0.429262 0.172570 0.196786 0.594273 0.779817
0.179204 -0.474080 -0.012631 -0.836330 0.547549 -0.027213
0.179295 0.475752 -0.012338 0.316159 0.908025 -0.274832
0.414790 0.390741 -0.022300 0.356220 0.760514 -0.542885
0.383271 -0.357368 -0.128978 0.818961 -0.567451 -0.085447
0.415060 -0.407200 -0.109127 0.458133 -0.827057 -0.325714
0.114942 0.137148 -0.131176 0.531096 0.345885 -0.773499
0.123204 -0.004433 -0.151777 0.269861 -0.005581 -0.962883
0.114942 0.137148 -0.131176 0.373059 0.898060 0.233051
0.114482 -0.143541 -0.132194 0.522470 -0.348464 -0.778202
0.396702 -0.122425 0.076955 0.449911 -0.792204 0.412301
0.368569 -0.004171 0.146142 0.320639 0.001094 0.947201
0.433308 0.082123 -0.081621 0.595924 0.802659 -0.024727
0.114482 -0.143541 -0.132194 0.367097 -0.900689 0.232372
0.396699 0.114187 0.076923 0.448837 0.793167 0.411617
0.432194 -0.091234 -0.082926 0.529739 -0.056812 -0.846256
0.433308 0.082123 -0.081621 0.530470 0.059405 -0.845619
0.432194 -0.091234 -0.082926 0.599234 -0.800240 -0.023094
0.462851 -0.001671 0.042678 0.902279 0.005394 0.431116
0.462851 -0.001671 0.042678 0.972203 -0.004485 -0.234094
0.208043 0.033865 0.029720 0.150411 0.970158 -0.190176
0.208043 0.033865 0.029720 -0.082819 0.889810 -0.448749
0.208043 0.033865 0.029720 0.303518 0.946895 -0.106138
0.054982 -0.047654 -0.157476 0.075589 0.332621 -0.940025
0.826976 0.091435 -0.088504 0.080789 -0.009872 -0.996681
0.808489 -0.134982 -0.088778 0.082972 -0.828914 -0.553186
0.675628 -0.063354 -0.131556 -0.004420 0.241912 -0.970287
0.469976 -0.077549 -0.130335 0.077165 0.181189 -0.980415
0.535250 0.087067 -0.095526 0.133475 0.751484 -0.646106
0.539343 0.086413 -0.093596 0.030229 0.762636 -0.646118
0.826976 0.091435 -0.088504 0.007139 0.970647 -0.240396
0.541399 0.089519 0.093863 -0.146475 0.743531 0.652460
0.469085 -0.072785 0.115192 -0.021806 0.141037 0.989763
0.469624 -0.134478 -0.098612 0.122146 -0.765668 -0.631530
0.465230 -0.135394 -0.098803 0.029326 -0.801242 -0.597619
0.465576 -0.077668 -0.129504 0.001347 -0.475303 -0.879819
0.184470 -0.094761 0.144238 -0.072544 -0.791319 0.607082
0.537815 0.087818 0.094017 0.011221 0.774078 0.632988
0.467953 -0.141694 0.105702 0.061094 -0.708472 0.703087
0.232928 -0.004326 0.156477 0.108100 -0.168471 0.979760
0.795814 -0.138851 0.094134 0.057302 -0.642301 0.764306
0.472690 -0.072450 0.115972 -0.034125 -0.105317 0.993852
0.675628 -0.063354 -0.131556 0.120044 -0.340476 -0.932557
0.809679 0.074419 0.103645 0.026050 -0.034222 0.999073
0.472690 -0.072450 0.115972 -0.127623 0.187093 0.974015
0.469085 -0.072785 0.115192 -0.093617 -0.134069 0.986539
0.469976 -0.077549 -0.130335 -0.061129 -0.485577 -0.872052
0.809679 0.074419 0.103645 0.010836 0.925724 0.378040
0.197623 -0.039837 -0.155418 0.063088 0.241572 -0.968329
0.465576 -0.077668 -0.129504 0.007494 0.226055 -0.974084
0.466271 -0.150922 0.003092 0.262044 -0.964488 -0.033068
0.471776 -0.139312 0.106854 0.142324 -0.695149 0.704633
0.197623 -0.039837 -0.155418 0.028681 -0.455279 -0.889885
0.155416 -0.116412 -0.009342 -0.138598 -0.989546 -0.039816
0.068536 0.122900 -0.088181 0.108126 0.927167 -0.358701
0.220517 0.092568 -0.120895 0.055834 0.593067 -0.803213
0.052929 -0.064718 0.161944 -0.327942 -0.320223 0.888768
0.054982 -0.047654 -0.157476 -0.105264 -0.825806 -0.554040
0.182267 -0.087951 -0.131862 -0.095463 -0.807382 -0.582252
0.232928 -0.004326 0.156477 0.076962 0.285368 0.955321
0.068833 0.131364 0.113904 0.021837 0.835929 0.548399
0.052929 -0.064718 0.161944 -0.538924 0.058073 0.840348
0.233596 0.117739 0.100316 0.106898 0.947360 0.301792
-0.018333 0.121928 0.006180 0.570412 0.815780 -0.095544
0.470553 -0.148463 0.003592 0.215090 -0.976294 -0.024146
0.860844 -0.097042 -0.113371 0.739968 -0.543839 -0.395834
0.848080 0.066488 0.055415 0.637870 0.093562 0.764439
0.868113 -0.110127 0.060315 0.662668 -0.421590 0.618976
0.005806 0.072628 0.097543 0.196359 -0.048560 0.979327
0.236353 0.049777 0.100201 0.026622 -0.175746 0.984074
-0.014176 -0.133100 0.087725 0.152179 -0.666799 0.729532
0.840150 0.078522 -0.109641 0.494319 0.153812 -0.855563
0.238808 0.122021 -0.009518 0.008873 0.996766 0.079846
0.005806 0.072628 0.097543 -0.011597 0.964504 0.263807
0.236353 0.049777 0.100201 0.046818 0.833804 0.550070
-0.000021 0.093267 -0.092253 -0.023453 0.999330 -0.028031
0.291364 0.057243 -0.147125 0.014221 0.906750 -0.421423
0.840150 0.078522 -0.109641 0.405869 0.901263 -0.151628
0.848080 0.066488 0.055415 0.416611 0.876592 0.240870
0.576182 -0.156351 0.016094 0.068502 -0.938684 0.337899
-0.017759 -0.134525 -0.087729 -0.104675 -0.701430 -0.705007
0.291364 0.057243 -0.147125 -0.075071 0.021671 -0.996941
-0.000021 0.093267 -0.092253 -0.165274 -0.066092 -0.984029
0.600221 -0.143451 -0.174744 0.021715 -0.427618 -0.903697
0.872329 -0.001458 -0.008109 0.935796 0.352011 -0.019294
0.872329 -0.001458 -0.008109 0.998368 0.056802 -0.005800
-0.037194 -0.072149 0.103643 0.219493 -0.075023 0.972724
0.207921 -0.033776 0.029931 0.152759 -0.970080 -0.188696
0.207921 -0.033776 0.029931 0.315565 -0.942694 -0.108377
0.207921 -0.033776 0.029931 -0.078333 -0.890529 -0.448128
0.506488 0.055367 0.113880 0.056305 -0.136615 0.989021
0.504192 0.060672 -0.129376 0.106874 -0.197593 -0.974439
0.502782 0.056015 0.114405 0.220100 -0.090531 0.971266
0.499773 0.060996 -0.130316 0.057108 0.465969 -0.882955
0.197676 0.039897 -0.154695 0.040089 0.456457 -0.888840
0.541339 -0.089689 0.091859 0.028185 -0.729686 0.683199
0.860688 -0.058200 0.098630 0.026634 -0.924421 0.380438
0.535481 -0.087415 -0.096161 0.109608 -0.770314 -0.628171
0.220563 -0.092456 -0.119943 0.052713 -0.624422 -0.779305
0.878089 -0.076064 -0.093430 0.036501 -0.971532 -0.234073
0.709539 0.046479 -0.130637 -0.003355 -0.249742 -0.968305
0.539589 -0.087150 -0.095584 -0.052315 -0.770998 -0.634682
0.537686 -0.087699 0.093387 0.028376 -0.797774 0.602286
0.233553 -0.090583 0.090176 0.131212 -0.947030 0.293109
0.232856 0.004835 0.157260 0.097341 -0.380266 0.919739
0.506488 0.055367 0.113880 0.091661 0.113513 0.989298
0.829871 0.121156 0.088915 -0.009511 0.739418 0.673177
0.505585 0.122215 0.104628 0.314641 0.660848 0.681380
0.502782 0.056015 0.114405 0.143550 0.138461 0.979908
0.501665 0.124907 0.104801 0.174237 0.699195 0.693372
0.503766 0.116796 -0.100817 0.151930 0.749800 -0.643983
0.504192 0.060672 -0.129376 0.122241 0.450851 -0.884187
0.709539 0.046479 -0.130637 0.098851 0.318532 -0.942742
0.860688 -0.058200 0.098630 -0.104114 0.017366 0.994412
0.499773 0.060996 -0.130316 0.121543 -0.206785 -0.970806
0.197676 0.039897 -0.154695 0.046616 -0.246137 -0.968112
0.052883 0.065191 0.162897 -0.532241 -0.052677 0.844951
0.155406 0.116681 -0.008787 -0.097892 0.994310 -0.041970
0.500204 0.133971 0.002158 0.307073 0.950991 -0.036311
0.504527 0.131265 0.001348 0.228209 0.973221 -0.027527
0.055034 0.047732 -0.156536 -0.110323 0.824233 -0.555396
0.055034 0.047732 -0.156536 0.080216 -0.335185 -0.938730
0.182323 0.088045 -0.131224 -0.079775 0.810453 -0.580343
0.499362 0.118090 -0.099695 0.024084 0.802647 -0.595965
0.842669 0.116478 -0.093928 0.069634 0.649800 -0.756907
0.878089 -0.076064 -0.093430 0.135727 0.022406 -0.990491
0.068774 -0.130980 0.115042 0.085763 -0.850660 0.518670
0.052883 0.065191 0.162897 -0.330291 0.384821 0.861869
0.184383 0.095252 0.144878 -0.056754 0.796338 0.602180
0.232856 0.004835 0.157260 0.109111 0.170944 0.979219
-0.018339 -0.121664 0.007187 0.571757 -0.814952 -0.094569
0.068584 -0.122739 -0.087070 0.145572 -0.930321 -0.336613
0.623817 0.148691 -0.128067 0.010206 0.508848 -0.860794
0.291372 -0.058119 -0.146057 -0.075006 0.205447 -0.975788
0.051005 -0.077267 -0.097422 -0.102020 0.113105 -0.988330
0.016335 0.116635 -0.093125 -0.036212 0.886527 -0.461254
0.599750 0.161897 0.062747 0.079102 0.916689 0.391690
0.019307 0.115643 0.088681 0.080909 0.526488 0.846322
0.236323 -0.050257 0.101247 0.029159 0.066585 0.997353
0.056221 -0.056172 0.098691 0.087874 0.050749 0.994837
0.861221 0.107269 0.063418 0.682641 0.339366 0.647171
0.847916 -0.065270 0.056525 0.625977 -0.079261 0.775802
0.853988 0.094054 -0.110272 0.712092 0.573042 -0.405642
0.840023 -0.077420 -0.108537 0.444507 -0.047688 -0.894503
0.238787 -0.122674 -0.008357 -0.032064 -0.996392 0.078558
0.236323 -0.050257 0.101247 0.019708 -0.833964 0.551464
0.056221 -0.056172 0.098691 -0.079677 -0.960888 0.265220
0.051005 -0.077267 -0.097422 -0.071765 -0.996929 -0.031285
0.291372 -0.058119 -0.146057 -0.008815 -0.904103 -0.427219
0.840023 -0.077420 -0.108537 0.409067 -0.900012 -0.150461
0.847916 -0.065270 0.056525 0.419712 -0.874854 0.241803
0.872004 0.003139 -0.005425 0.999942 -0.010152 -0.003472
0.872004 0.003139 -0.005425 0.937472 -0.347526 -0.019243
-0.003209 0.054581 0.101663 0.043924 0.068865 0.996657